Traktör Sürüş Prensibi ve Etkileyen Faktörler

Sürüş prensibi
Tahrik tekerleği, transmisyon sistemi aracılığıyla içten yanmalı motorun gücüyle hareket edebilir, böylece tahrik tekerleği Mk sürüş torkunu elde eder. Sürüş torkunu elde eden tahrik tekerleği daha sonra lastik deseni ve lastik yüzeyi yoluyla zemine küçük, geriye doğru yatay bir kuvvet (teğetsel kuvvet) uygular ve zemin, tahrik kuvvetine eşit büyüklükte ve ters yönde bir yatay kuvvet Pk uygular. Bu Pk kuvveti, traktörü ileri iten itici kuvvettir (itme kuvveti de denir). Pk itici kuvveti, ön ve arka tekerleklerin ileri yuvarlanma direncini ve tarım aletlerinin çekiş direncini yenmek için yeterli olduğunda, traktör ileri doğru hareket edecektir. Tahrik tekerleği yerden kaldırılırsa, yani tahrik kuvveti Pk sıfıra eşitse, tahrik tekerleği yalnızca yerinde rölantide çalışabilir ve traktör hareket edemez; Yuvarlanma direnci ile çekiş direncinin toplamı itici kuvvet Pk'den büyükse traktör hareket edemez. Tekerlekli bir traktörün sürüşünün, tahrik torku tahrik tekerleği ile zemin arasındaki etkileşimle sağlandığı ve tahrik kuvvetinin, yuvarlanma direnci ve çekiş direncinin toplamından daha büyük olması gerektiği görülebilir.
Etkileyen faktörler
1. Yuvarlanma direnci. Traktörün yuvarlanma direnci esas olarak lastiklerin ve toprağın deformasyonundan kaynaklanmaktadır. Traktörün ağırlığı altında lastikler düzleşir ve toprak sıkıştırılır. Yuvarlama işlemi sırasında lastiğin tekerleğin çevresi boyunca yerle temas eden kısımları sırasıyla düzleşip deforme olur ve tekerleğin önündeki toprak aşağı doğru bastırılarak toprağın deforme olması ve tekerlek izleri oluşması sağlanır. Tekerleğin ileri yuvarlanmasını engelleyen yuvarlanma direnci üretir. Yuvarlanma direncini etkileyen pek çok faktör vardır; bunlar başta zeminin sağlamlığı, ıslaklık üzerindeki dikey yükün büyüklüğü gibi faktörlerdir. Aynı traktörün zemin koşulları farklı ise yuvarlanma direnci de farklı olur. Örneğin, asfalt ve çimentoda veya kuru ve sert zeminde sürüş sırasında yuvarlanma direnci küçükse, traktörün çekişi daha fazla olur. Aynı kullanım koşulları altında lastiğe eklenen ağırlık daha büyükse, toprağın dikey yönde deformasyonu daha büyük olur ve yuvarlanma direnci de daha büyük olur. Genel olarak konuşursak, lastiğin kendisinin deformasyonunun ve toprağın dikey yönde deformasyonunun azaltılması, yuvarlanma direncinin azaltılmasına yardımcı olur. Traktör yumuşak zeminde sürüyorsa, düşük basınçlı lastikler kullanmak ve lastik destek alanını artırmak, toprağın dikey yönde deformasyonunu azaltabilir, yuvarlanma direncini azaltabilir ve dolayısıyla çekişi artırabilir. Traktörler çoğunlukla tarla operasyonlarında kullanıldığından ve çoğunlukla yumuşak zeminde sürüldüklerinden, toprağın dikey yönde deformasyonunu azaltmak amacıyla traktörlerde genellikle en düşük basınçlı lastikler kullanılır. Aynı şey genişletilmiş lastiklerin kullanımı için de geçerlidir. İşletmemizde kullanımda düşük basınçlı lastikler, genişletilmiş lastikler ve yüksek basınçlı lastikler arasındaki farka dikkat etmeliyiz.
2. Çekiş direnci. Çekiş direnci, traktörün tarım makinelerini çalıştırmak için sürerken aşması gereken dirençtir. Traktörün bağlantı tertibatı vasıtasıyla tarım makinasına aktardığı çekiş kuvvetine eşittir. Çekiş, tahrik eksi yuvarlanma direncine eşit olduğundan, itici kuvveti artırmak ve yuvarlanma direncini azaltmak, çekişi iyileştirmeye yönelik etkili önlemlerdir.
3. İtici güç. Yolun tahrik tekerleğine yatay tepki kuvvetidir. Dolayısıyla içten yanmalı motor tarafından transmisyon sistemi aracılığıyla tahrik tekerleğine iletilen tahrik torkunun Mk boyutu, traktörün tahrik kuvveti Pk'nin de daha büyük olduğunu gösterir. Ancak Mk içten yanmalı motorun gücüyle belirlendiğinden Pk da içten yanmalı motorun gücüyle sınırlıdır. Aynı zamanda Pk toprak koşullarıyla sınırlıdır ve süresiz olarak artırılamaz çünkü toprağın tepki kuvveti yani itici kuvvet Pk belli bir dereceye kadar arttığında toprak tahrip olur, tahrik tekerleği ciddi şekilde kayar. ve itici güç Pk artık artırılamaz. Toprağın tahrik tekerleği üzerinde üretebileceği maksimum reaksiyon kuvvetine "adezyon" adını veriyoruz. İtici kuvvetin (Pk) maksimum değerinin yalnızca içten yanmalı motorla değil aynı zamanda toprağın tutunması ile de sınırlı olduğu ve süresiz olarak artırılamayacağı görülmektedir.
Yapışma, tahrik ile toprak arasında maksimum itici kuvvet oluşturma yeteneğini yansıtır. Başta zemin koşulları, lastik basıncı, boyutu, deseni ve lastiğe etki eden dikey yükün boyutu ile ilgili olmak üzere tutunmayı etkileyen birçok faktör vardır. Traktörler için, belirli toprak koşullarında, lastik basıncını belirli bir aralıkta azaltmak, lastik destek alanını arttırmak, tekerleğin toprak üzerindeki kavramasını geliştirmek ve tekerleğin tutunma ağırlığını arttırmak, traktörün tutunmasını iyileştirmeye yardımcı olur. Traktörlerde genellikle düşük basınçlı lastikler kullanılır. Bazı traktörler, genişletilmiş lastikler ve yüksek desenli lastiklerin yanı sıra, traktörün tahrik tekerleklerine karşı ağırlıklar da kullanır. Bütün bunlar traktörün tutunmasını arttırmak ve traktörün çekiş kapasitesini arttırmak için alınan önlemlerdir. Ancak şunu da belirtmek gerekir ki tahrik tekerleklerine karşı ağırlık eklenmesi tutunmayı arttırabilir ancak aynı zamanda toprağın dikey yönde deformasyonunu arttırarak yuvarlanma direncini de arttırır. Bu nedenle, karşı ağırlıkların eklenip eklenmeyeceği belirli kullanım koşullarına bağlıdır ve genel etkiyi tartar. Traktörün tahrik tekerlekleri ile zemin arasındaki maksimum tutunma ve kaymayı önleme yeteneğine traktörün tutunma performansı denir. Tutunma performansı iyi ve kayma hafifse, sürüş torku tam olarak kullanılabilir, içten yanmalı motorun kapasitesi tam olarak kullanılabilir ve traktör çalışırken güçlü görünecektir. Tutunma performansı zayıf ve kayma ciddi ise, tahrik torku tam olarak kullanılamayacak, içten yanmalı motorun kapasitesi tam olarak kullanılamayacak ve traktör çalışırken gücünü gösteremeyecek gibi görünecek veya traktörün gücü tam olarak kullanılamayacaktır. çok güçlü olmayacak. Tahrik tekerleğinin şiddetli kayması, traktörün sürüş hızını düşürecek, üretimi ve ekonomiyi azaltacak ve tahrik tekerleği lastiklerinin aşınmasını hızlandıracaktır. Ayrıca toprağın yapısı da bozulacaktır.